抓斗行車是工業(yè)現(xiàn)場常用裝備，用來實現(xiàn)粉料（散料）貨物在三維空間中的裝卸，其中水平橫向、縱向兩個方向的運動分別由大車、小車完成，常稱行車系統(tǒng)；垂直方向的運動則由專門負(fù)責(zé)升降運動的提升電機(jī)和負(fù)責(zé)抓斗打開和閉合（丟料和抓料）的開合電機(jī)完成。抓斗行車通常配套電機(jī)為繞線式交流異步電機(jī)，電機(jī)起動、多使用串電阻調(diào)速和繼電器一接觸控制方式，低速運行時耗大，機(jī)械特性較軟，速度調(diào)整范圍小，效率低，故障率高，使用變頻器成為一種更好的選擇。
德力西變頻器應(yīng)用方案
大車和小車行走電機(jī)均采用E102系列變頻器，進(jìn)行一拖多控制，且配置制動單元和制動電阻，使行走機(jī)構(gòu)可以快速平穩(wěn)停車，避免抓斗在空中擺動。提升和開閉電機(jī)均采用E180系列起重機(jī)專用變頻器，且進(jìn)行開環(huán)矢量控制，根據(jù)實際負(fù)載可放大一檔使用，選用編碼器進(jìn)行速度反饋，確保位置同步和負(fù)載平衡控制，抓斗下降過程中有能量，防止過壓保護(hù)，如啟停頻繁，下降負(fù)載量、環(huán)境溫度高，散熱效果差等，需加大制動單元和制動電阻容量。
使用德力西變頻器后的優(yōu)勢
1.使用E180系列變頻器后，能很好地解決主/閉鋼絲繩受力平衡問題
2.變頻器具有完善靈敏保護(hù)功能，提高行車運行的可靠性，延長系統(tǒng)的使用壽命
3.起重機(jī)專用控制邏輯，可保證滿載時在任何位置啟停都不會出現(xiàn)溜車現(xiàn)象
4.快速限流功能可有效限制沖擊電流，防止頻繁過流保護(hù)
5.強(qiáng)大的過載能力（180%額定負(fù)載3S）完全可以適應(yīng)長期頻繁的啟?？刂?/span>
6.位置同步控制，可使抓斗合時始終保持主卷和開閉機(jī)構(gòu)位置差不變，不漏料。
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